IV

стадия – подъем свободно висящего якоря.

Начинается с момента, когда оторванный от грунта якорь повисает на цепи. Тяговое усилие на цепной звездочке резко уменьшается, Н

Tз3=1,3*0,87*9,81*(570+13,4*80)=18218 Н

Происходит подъем якоря. Работа электропривода здесь не связана с движением судна. Тяговое усилие равномерно убывает по мере подъема якоря. При выходе якоря из воды четвертая стадия заканчивается.

Тяговое усилие на цепной звездочке, Н

Tз4=1,3*9,81*570=7269,2 Н

Длина выбранной цепи на этапе, м

LIV = h=80 м

В дальнейшем якорь на малой скорости втягивается в клюз. Облегчённая и непродолжительная работа электропривода на этом участке при энергетических расчетах, как правило, не учитывается. Графическое изображение реальных усилий на цепной звездочке по мере выбирания якорной цепи затруднено из-за возникновения колебания цепи при пуске электродвигателя и приближении судна к якорю, неопределённых и случайных значениях момента при волочении и отрыве якоря от грунта.

В практике расчета якорного электропривода принято пользоваться упрощенной зависимостью усилий на звёздочке от длины якорной цепи. Для упрощенного графического построения принимают:

· усилие на первой стадии постоянно и равно усилию на цепной звёздочке при установившемся движении судна к якорю;

· усилие на второй стадии изменяется линейно и заканчивается усилием на цепной звездочке при отрыве якоря от грунта;

· длина цепи за время третьей стадии не изменяется, т.е. отрыв якоря происходит мгновенно и волочение якоря отсутствует;

· за расчётное значение длины якорной цепи принимается полная длина цепи правого якоря.

Упрощенная диаграмма усилия на звездочке якорного устройства при съемке судна с якоря.

Кроме рассмотренного режима снятия с якоря Правилами предусматривается осуществление электроприводом одновременного подъема двух якорей с половины глубины якорной стоянки.

Усиление на звездочке якорного устройства в начале режима

T5=1,3*087*9,81*(2*570+13,4*200)=42383,3 Н

в конце режима

T6=2*1,3*9,81*570=14538,4 Н

При расчетах электропривода в данном режиме работы глубину якорной стоянки принимают равной длине цепи правого якоря.

Диаграмма усилий на цепной звёздочке при одновременном поднятии двух якорей.

При построении графика зависимости усилий на цепной звездочке от длины вытравленной цепи необходимо помнить, что происходит одновременный подъем двух якорей, что длина цепи каждого из них при этом равна половине длины цепи правого якоря.