Полная тормозная сила (Н)
B=f n K
где f—коэффициент трения между тормозной колодкой и ободом колеса;
п—число тормозных колодок;
К—сила нажатия колодки на обод одного тормозного колеса, Н.
Торможение должно осуществляться так, чтобы не было юза, а именно В≤ Fк.
Следовательно, f n K ≤ 1000 ψ Рсц, отсюда пК = 1000 (ψ / f) Рсц = 1000 δ Рсц,
где ψ / f =δ= 0,8…0,9 — коэффициент нажатия колодок.
Таким образом полная тормозная сила (Н) машины при выключенных ходовых двигателях:
В = 1000 f δ Рсц
Удельная тормозная сила (Н/кН) может быть найдена из выражения
B=B/G=1000 δРсц / G.