cosγ1*cosγ2=cosγ3 (3.4.1)

Величину угла γ1 следует изменять в диапазоне от 1о до 5о, оптимальными значениями углов γ2, γ3 и γ4 будут значения, заключённые в интервале 4о-6о или с минимальными отклонениями от этого интервала.

Возвышение первого шарнира передачи над вторым

∆Н12= l12*tgγ1 (3.4.2)

где – l12 – расстояние между первым и вторым шарнирами передачи, мм (l12= l/2 значит, l12= 1,850/2 = 0,925 м =925 мм).

Для угла - 1о: ∆Н12=925*tg 1о = 16,15 мм

Для угла - 2о: ∆Н12=925*tg 2о = 32,30 мм

Для угла - 3о: ∆Н12=925*tg 3о = 48,48 мм

Для угла - 4о: ∆Н12=925*tg 4о = 64,68 мм

Для угла - 5о: ∆Н12=925*tg 5о = 80,93 мм.

Возвышение второго шарнира передачи над третьим

∆Н23=Н - ∆Н12 (3.4.3)

где Н – высота между осями шарниров карданной передачи у силового агрегата и у ведущего моста, мм.

Для угла - 1о: ∆Н23=129,5 - 16,15 = 113,35 мм

Для угла - 2о: ∆Н23=129,5 - 32,30 = 97,2 мм

Для угла - 3о: ∆Н23=129,5 - 48,48= 81,02 мм

Для угла - 4о: ∆Н23=129,5 - 64,68= 64,82 мм

Для угла - 5о: ∆Н23=129,5 - 80,93= 48,57 мм

Угол наклона второго вала передачи по отношению к горизонту

γ∑= arctg(∆H23/l23) (3.4.4)

где l23 – расстояние между вторым и третьим шарниром, мм (l23= l /3)

Для угла - 1о: γ∑= arctg(113,35/925) = 7,0о

Для угла - 2о: γ∑= arctg(97,2/925) = 6,0о

Для угла - 3о: γ∑= arctg(81,02/925) = 5,0о

Для угла - 4о: γ∑= arctg(64,82/925) = 4,0о

Для угла - 5о: γ∑= arctg(48,57/925) = 3,0о

Угол наклона второго вала передач по отношению к первому

γ2= γ∑ -γ1 (3.4.5)

Для угла - 1о: γ2=7о – 1о = 6о

Для угла - 2о: γ2=6о – 2о = 4о

Для угла - 3о: γ2=5о – 3о = 2о

Для угла - 4о: γ2=4о – 4о = 0о

Для угла - 5о: γ2=3о – 5о = - 2о.

так как нулевое и отрицательное значение угла для проектируемой карданной передачи быть не может, значит, дальнейшие расчёты для этого угла производить не будем).

Угол наклона второго вала по отношению к ведомому валу передачи из условия равномерного вращения ведомого вала

γ3= arccos(cosγ1*cosγ2) (3.4.6)

Для угла - 1о: γ3= arccos(cos1о cos6о) = 6,1о

Для угла - 2о: γ3= arccos(cos2о cos4о) = 4о

Для угла - 3о: γ3= arccos(cos3о cos2о) = 3,6о

Угол наклона оси ведущего моста по отношению к горизонту

γ4= γ∑ -γ3 (3.4.7)

Для угла - 1о: γ4=7о - 6,1о = 0,9о =1о

Для угла - 2о: γ4=6о - 4о = 2о

Для угла - 3о: γ4=5о - 3,6о = 1,4о

Таблица 2.4.1 – расчёт углов установки карданных валов трёхшарнирной карданной передачи