Воспользуемся требованиями к точности системы для расчета числа разрядов n, при заданной точности 0,4%:

Для выполнения условия по четности системы необходимо не менее 8 разрядов в преобразователе.

Быстродействие аналого-цифрового преобразователя:

Tпреобрtk = 1/10∙3,48 = 0,03 c = 30 мс.

Время вычисления управляющего воздействия микроконтроллера не должно превышать 30 мс. Функции вычисления ошибки и функцию АЦП и ЦАП может выполнять микроконтроллер со встроенным АЦП и ЦАП.

Структурная схема в таком случае будет выглядеть как показано на рис. 6:

Рис. 6 – Структурная схема системы управления

Исходя их выявленных требований к числу разрядов и быстродействию АЦП, а так же принимая в расчёт готовность использовать встроенный в микроконтроллер АЦП предлагается в нашей системе использовать микроконтроллер STM8S105C6T6 в составе отладочной платы STM8s-discovery, в которую встроен АЦП, имеющий разрядность 10 бит и быстродействие 1 мс.

Рис. 7 – Отладочная плата STM8s-discovery

Характеристики платы

· USB программатор – отладчик ST – Link

· Микроконтроллер STM8S105C6T6 (2 Кб ОЗУ, 32 Кб флэш-памяти +АЦП х10)

· Внешний кварцевый резонатор на 16 МГц

· Сенсорная кнопка (touch sensor)

· Индикатор - светодиод

· Разъемы со всеми свободными выводами микроконтроллера

· Макетная область

Структурная схема микроконтроллера, включенного в состав этой платы, представлена на рис. 8:

Рис. 8 – Структурная схема STM8S105C6T6

ыбираем ЦАП:

Для нашего случая подходит цифро-аналоговый преобразователь фирмы analog device - AD5302BRMZ (AD), характеристики которого представлены в табл. 3:

Табл. 3 – характеристики AD5302BRMZ